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随着科学技术的发展, 人们越来越希望自己能从日常琐碎事务中解脱出来, 利用空余时间能做更多、更重要的事情, 因此机器人技术应运而生。根据联合国的美国机器人协会给机器人的定义可知, 机器人是一种由编程操作执行某项专门任务、综合了机械、电子、遥控器、人工智能、仿生学等多种科学的复杂智能机械。机器人是当代研究热点话题之一, 其可以做人类做不到的高危险性的工作, 甚至是在外太空或者深海领域的探究过程中都可以使用机器人, 甚至可以说在人类难以生存的环境中, 机器人可以在某种程度上替代人类。 国外的机器人是最早起步的, 发展较成熟, 其中以日本、美国、英国为首的国家, 其根据自身生产力的需求, 研发了各种各样的机器人, 并且机器人的销量成比例逐渐增加, 在2014年, 全球工业机器人的销售额增长了11.5% (如图1所示) 。机器人产业的蓬勃发展, 为全球经济带来了巨大的变化, 机器人的应用将影响到人类社会生活和经济发展的每个领域。二战后, 美国机器人技术得到大力发展, 制造业技术提升、经济快速发展, 而机器人是功不可没的;在欧洲, 欧盟启动了SpARC研发计划, 该计划投入了28亿欧元, 创造24万个就业岗位, 在世界范围内的各个领域、各个行业都有机器人的身影, 因此产生了深远影响;日本正将机器人作为未来经济发展的重要工具, 其可以促进社会经济有着更大范围的提升;韩国也在大力发展机器人产业, 并将生产的机器人销往海外市场, 促进了机器人产业的壮大。 在中国, 机器人技术起步较晚, 但是发展迅速, 在20世纪70年代, 以工业机器人的研究与制造工作逐渐有了起色, 其发展阶段可以分为3个部分: 第一个阶段是从20世纪80年代末开始起步, 具有产权的切割、焊接、喷漆、运输、包装等产品相继出现, 可以说在这一阶段中, 中国机器人向实践迈出了第一步, 并且在此阶段中, 我国政府不断出台机器人发展规划的相关政策。 第二个阶段是从2010年后, 中国机器人装机容量逐步上升, 开始面向机器人产业链发展。全球机器人几大巨头分别是瑞典ABB、德国库卡、日本发那科、日本安川等, 这些知名机器人制造商看好中国市场的发展前景, 纷纷在中国市场中设立分支机构, 从机器人的生产、销售、制造等领域开始全面铺设。而国内的机器人品牌起步较晚, 以沈阳新松、广州数控等公司为首, 通过并购、引进技术等方式开始涉足这些行业。 第三个阶段是2013年4月21日, 我国机械工业联合会创建的中国机器人产业联盟将国内机器人科技和产业单位进行资源整合, 构成实现健康有序发展的服务平台。 通过3个阶段的发展, 可以看出我国机器人行业发展势头良好, 但是与发达国家相比, 我国机器人在发展速度、核心技术、市场份额等方面还相对较弱, 究其原因, 中国在机器人产业上还没有形成研制、生产、制造、销售、服务等有序的产业链。 (1) 关键部件和核心技术的发展。现有机器人传感器的各项性能有了较大的改观, 采用集成技术后可以增加信息的融合量, 需要专业人员专门研究关键部件, 从细节解决问题, 在一些核心技术上促进机器人的标准化和网络化发展, 并深入研究与归纳仿真功能、方向感知、心情管理、生物神经系统理论与方法。 (2) 机器人网络化。机器人网络化是未来机器人技术发展的重要方向之一, 利用互联网技术, 对目标机器人实现联网, 并通过网络对其进行有效控制, 并实现多机器人协作, 促进更快、更好地完成任务。另一方面, 很多作业项目难以靠一个机器人的能力完成, 特别是在一些相对较为复杂的环境条件下, 实现对计算机的远程网络控制, 也是未来机器人技术发展的主要方向。 (3) 更好的交互方式。目前市场中的机器人还没有能力去实现相关理论与方法, 依旧需要依赖于相关的知识, 因此需要把机器需要完成的任务加载进去。人类与机器人的交互需要更加简单化、多样化、人性化、智能化, 因此需要研究设计自然语言、文字语言、图像语言、手写字识别等, 采用更加人性化的方式与用户交互交流, 保证人与机器之间信息交流的协调性。 很多国家在工业领域内使用机器人较多, 并且发展到一定程度, 日本、美国等国家在农业等领域应用了智能机器人。在农业采摘过程中, 这些采摘机器人 (图2) 依托机械手臂、三维视觉传感器、末端执行机构、压力传感器等部件进行采摘, 使采摘番茄的成功率超过75%左右, 采摘蘑菇的成功率为81%。这些采摘机器人在采摘过程中可以避开障碍物采摘得当, 并对多余部分进行剪修。另外, 一些国家的农业领域中应用了嫁接机器人, 其可在嫁接的3个重要环节中实现全自动模式, 并且能让成功率高达97%, 节省了巨大的人力、物力成本。除此之外, 耕耘机器人、农药机器人、除草机器人等多种机器人类型也应用于农业领域中。 通过对国内外智能机器人的发展现状分析, 我们可以了解到, 机器人在各个领域发展突飞猛进, 有效利用机器人能够获得经济上的快速增长。近几年, 我国机器人技术的大力发展与改进, 逐渐克服了传统机器人某些地方的局限性, 其对我国各个领域的生产水平提高有着巨大的推动作用。

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